游玄之和荆无双见北蓟退兵，却都认为是诱敌之计，虽然燕北七郡尚有三十余万人马，却仍是关门紧闭，不敢出击。
宁觉非自捷径越过断魂谷，到达萨车城外的草原之时，北蓟与西武的大军正在激战。
数十万骑兵绞杀在一起，战事十分惨烈，到处都是人与马的尸体，鲜血染红了半枯的野草，受伤倒卧的马不断地长声惨嘶，兵器相撞声，士兵的大声叱喝声，杂乱地响彻原野。
此时已是夕阳西下，暮色苍茫，澹台牧率领的军队与三倍于己的敌人主力决战，渐渐不敌独孤及，已呈败相。
宁觉非下令军中每人点起两支火把，随即飞骑冲上。
暮色中，两军正在激战的将士忽然见到大队人马手持火把，飞速驰来，暮色中如火龙翻卷，声势惊人，均是惊疑不定。
未几，便看火焰映照着的鹰旗和“宁”字旗猎猎飞舞，北蓟士兵立刻纵声欢呼：“烈火将军来了。”
西武军却不知北蓟的这支援军究竟有多少人，顿时心中微生惧意，阵脚稍乱。
宁觉非一马当先，率鹰军和重甲骑兵直冲西武中坚。独孤及指挥大军迅速围上。宁觉非九次陷于阵中，皆力战而出，复又返身杀回，鹰刀挥处，势不可挡。
这时，宁觉非的副将大檀明尊奉他的将令，率雁骑与澹台牧合军一处，再分从左右两翼向西武军猛烈反击。
驻守萨车的将军闻知援军已至，遂四面鸣鼓，开城杀出。城中居民也乘势呐喊助威，无论老人还是半大的孩子，均纷纷上马，挥刀跟进。
北蓟军民气势大盛，独孤及审时度势，立即下令全军后撤。西武军虽败不乱，万箭齐发，射住阵脚，缓缓而退。
宁觉非立刻下令收兵，暂不追赶，休整一夜。
澹台牧本也勇武过人，虽亲临阵前，却并未受伤。宁觉非指挥军队救死扶伤时，他去抚慰了萨车军民，随后二人才见了面。
宁觉非受了十几处外伤，却并不严重，这时已包扎停当。澹台牧关心地问道：“宁将军，你的伤怎么样？”
宁觉非还是依规矩略跪了一下，这才起身笑道：“擦破点皮，不碍事。”
澹台牧欣慰地看着他，感叹道：“若不是宁将军来得快，今日战事鹿死谁手，实未可知。”
宁觉非拱手道：“陛下过奖了，那是在下应有之责。”
澹台牧诚恳地说：“宁将军，你看下一步我们是立刻反击南楚？还是追击西武？”
“自然应当追击西武。”宁觉
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